Jahr/Ort 

Männer 

Frauen 

1949 in der Tschechosslowakei 

UDSSR 

Nicht ausgetragen 

1952 in der Sowjetunion 

UDSSR 

UDSSR 

1956 in Frankreich 

CSSR 

UDSSR 

1960 in Brasilien 

UDSSR 

UDSSR 

1962 in der Sowjetunion 

UDSSR 

Japan 

1967 in Japan 

— 

Japan 

1966 in der Tschechosslowakei 

CSSR 

— 

1970 in Bulgarien 

— 

CSSR 

1970 in Bulgarien 

DDR 

— 

1974 in Mexiko 

Polen 

Japan 

1978 in der Sowjetunion 

— 

Kuba 

1978 in Italien 

UDSSR 

— 

1982 in Peru 

— 

China 

1982 in Argentinien 

UDSSR 

— 

1986 in der Tschechosslowakei 

— 

China 

1986 in Frankreich 

USA 

— 

1990 in China 

— 

UDSSR 

1990 in Brasilien 

Italien 

— 

1994 in Brasilien 

— 

Kuba 

1994 in Griechenland 

Italien 

— 

1998 in Japan 

— 

Kuba 

1998 in Japan 

Italien 

— 

2002 in Deutschland 

— 

Italien 

2002 in Argentinien 

Brasilien 

— 

2006 in Japan 

— 

Russland 

2006 in Japan 

Brasilien 

— 

2010 in Japan

1. Russland
2. Brasilien
3. Japan
7. Deutschland

2010 in Italien

1. Brasilien
2. Kuba
3. Serbien
8. Deutschland

2014

1. Polen
2. Brasilien
3. Deutschland

1. USA
2. China
3. Brasilien

2018

1. Polen
2. Brasilien
3. USA

1. Serbien
2. Italien
3. China